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Ein Roboteraktionsplanungssystem
Foyalty 127

Ein Roboteraktionsplanungssystem (Microfische)

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Synopsis

In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Ans�tze der K�nstlichen Intelligenz sinnvoll erg�nzt werden. Wie auch bei anderen Planungssystemen aus der Literatur wurde die Robotik als Anwendungsbereich gew�hlt, da sich dort viele Teilprobleme sehr anschaulich beschreiben lassen. Der wesentliche Unterschied zu existierenden Systemen besteht in der F�higkeit, dynamisch umzuplanen, falls dies aufgrund zus�tzlich auftretender Restriktionen notwendig wird. Der gew�hlte Ansatz der "heuristischen Suche" erlaubt es dabei, sowohl auf ein vollst�ndiges Neuplanen, als auch auf die Vorausberechnung von alternativen Pl�nen zu verzichten. Au�erdem erm�glicht er, die verschiedenen Teilsysteme, wie z.B. die Bahnplanung, sinnvoll in den gesamten Planungsproze� zu integrieren. Neben der Darstellung des theoretischen Hintergrunds wird das Verfahren durch zahlreiche Beispiele erl�utert.

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